自动化组装线多工序联动控制，核心是通过控制系统、传感技术、通讯协议的协同，实现各工序设备的准确同步、数据互通与自动响应，提升生产效率与产品合格率。

搭建核心控制系统是基础。选用PLC控制器作为联动控制核心，根据自动化组装线的工序数量、设备类型编写控制程序。电子行业自动化组装线可搭配小型PLC，汽车配件等复杂生产线需选用中型或大型PLC，确保能同时处理多设备信号。控制系统需预留扩展接口，方便后续工序增加或改造。

传感器与检测设备提供信号支撑。在各工序节点安装位置传感器、视觉检测系统、压力传感器等，实时采集工件位置、装配精度、设备运行状态等数据。视觉检测系统可识别工件是否到位、装配是否合格，压力传感器能监测压装力度，数据实时反馈至控制系统，触发下一工序启动信号。

采用统一通讯协议保障数据互通。自动化组装线各设备（机器人、输送线、检测仪器等）需采用同一通讯协议，如Modbus、Profinet等，确保数据传输稳定有效。多台机器人协作的生产线，通过通讯协议实现动作同步，避免干涉，医疗设备自动化组装线等高精度场景，需选用高速通讯协议，降低信号延迟。

程序设计实现工序逻辑联动。根据生产流程编写联动程序，设定工序触发条件，如前一工序完成信号反馈后，下一工序自动启动。支持多品种产品切换的自动化组装线，程序需预设不同产品的工序参数，通过扫码枪读取产品信息，自动调用对应联动逻辑，实现快速换产。

设备协同与联锁保护保障稳定运行。联动控制需设置设备联锁功能，某一工序出现故障时，立即触发停机信号，避免不合格产品流入下一工序。自动化组装线与仓储系统联动时，通过WMS系统传递物料需求信号，实现物料自动补给。高精自动化组装线，需加入位置补偿算法，实时修正设备运行偏差，确保多工序联动精度。