随着制造业自动化水平的提升，自动化组装线越来越多地应用机器人来替代人工操作。机器人选型是规划自动化组装线的重要环节，不同的应用需求决定了机器人类型和配置的差异。

在自动化组装线中，常见的机器人类型包括三轴机械手、五轴机械手和六轴机器人。三轴机械手适合搬运、上下料等直线运动操作，五轴机械手可以完成更复杂的空间定位，六轴机器人则具备高度灵活性，能够胜任装配和复杂路径操作。选型时需要根据工艺复杂度来决定轴数。

承载能力是选型的核心指标。自动化组装线所需搬运的零部件重量各不相同，如果机器人承载不足，会影响稳定性；承载过大又会增加设备成本。通常在确定机器人负载时，需要在实际零件重量基础上增加20%-30%的余量，以保证运行稳定。

精度与速度也是关键因素。自动化组装线对重复定位精度要求较高，尤其是电子装配、医疗器械等行业，需要机器人在微米级别内保持一致性。同时，速度要与流水线节拍匹配，保证整体节奏的统一。

控制系统兼容性也是选型要点。自动化组装线往往与输送系统、传感器、视觉检测设备协同工作，机器人控制系统具备良好的开放性和通讯接口，确保能与产线实现无缝对接。

此外，还要考虑维护与能耗。机器人在长期运行中需要定期保养，如果维护难度大，停机时间长，会影响生产效率。因此选择结构可靠、维护方便的型号更为合适。在节能方面，有效电机与优化的控制算法能降低运行能耗。

未来的自动化组装线机器人选型也越来越注重柔性化。多任务、多品种生产模式下，机器人需要具备快速切换工艺的能力。配合视觉系统和智能算法，机器人可以适应不同零件的装配要求，从而提升产线的通用性。

总体来看，自动化组装线机器人选型需要从轴数、负载、精度、速度、控制系统兼容性以及维护性等方面综合考虑。只有匹配实际工艺需求的机器人，才能让自动化组装线发挥出有效、稳定和灵活的优势。