组装流水线电控系统是整条产线的大脑部分,负责驱动、调速、逻辑控制、信号采集等核心任务。电控系统选型直接关系到流水线运行效率、稳定性与扩展能力。
电控系统通常由主控单元、电源模块、变频驱动器、PLC控制器、触摸屏、传感器、执行器、通讯接口等组成。不同类型的组装线根据自动化程度、电气要求、系统复杂性有不同配置方案。
主控方式分为单机控制与集中控制。小型流水线一般采用局部继电器或简易PLC控制,适用于少工位、低节拍应用。中大型产线建议采用PLC集中控制模式,利于后期扩展与远程诊断。
变频器是驱动输送线体的关键元件,需根据电机功率、载重、速度调节范围选择合适型号。常用品牌包括台达、三菱、西门子等,支持PID闭环调速、过载保护、通讯控制等功能。
PLC控制器根据I/O点数选择,控制逻辑涵盖启动、停止、限位保护、节拍管理、信号联动等内容。需选用与系统规模相匹配的型号,保留一定扩展余量。
人机交互界面配置触摸屏,可实现运行状态显示、参数设定、故障报警、权限管理等功能。对于多工位协作流程,还可增加工位呼叫、扫码确认等功能模块。
传感器部分包含光电开关、接近开关、料满料空检测、过载保护等类型,需根据组装件特性与布线条件进行布点。执行元件如电磁阀、气缸、步进电机等应与PLC联动稳定。
供电系统需区分强电与弱电部分。常用配置为三相380V主电源,24V直流控制电源。各模块间需设有安稳隔离与保护装置,避免干扰与故障连锁。
通讯方式建议采用Modbus、Ethernet/IP、CAN等工业通讯协议,提升控制精度与响应速度,同时兼容后期MES系统或工业网关对接。
系统选型还应考虑安稳性,如急停按钮、防护门联锁、光幕防护等,符合相应的电气标准与行业规范。