输送系统是自动化组装线的重要组成部分，常见的有皮带输送机、链条输送机、滚筒输送机等。皮带输送机通过皮带的连续运转，实现物料的平稳输送，适用于较轻物料且对输送速度要求不高的场景；链条输送机则凭借较强的承载能力，常用于输送较重的工件；滚筒输送机依靠滚筒的转动，方便货物的装卸和转向。它们将待组装的零部件或半成品按顺序输送到各个工位，保证生产流程的连续性。

　　动力系统为自动化组装线提供运行所需能量。电机是动力系统的关键部件，不同类型的电机适用于不同的工况。交流电机结构简单、维护方便，常用于对速度要求不特别准确的环节；伺服电机能够实现准确的速度和位置控制，在需要高精度运动的工位发挥重要作用 。减速机则可以降低电机转速，同时增加扭矩，使动力输出更符合设备运行需求，确保各部件平稳运行。

　　控制系统如同自动化组装线的 “大脑”，负责指挥和协调各个部件的运行。可编程逻辑控制器（PLC）是常用的控制核心，它通过编写程序，对传感器反馈的信号进行处理，进而控制电机、气缸等执行元件的动作 。人机界面（HMI）则为操作人员提供了与控制系统交互的窗口，工作人员可以通过它设置参数、监控设备运行状态、查看故障信息等，方便对生产线进行操作和管理。

　　检测系统在自动化组装线中起到质量把控的作用。传感器是检测系统的重要元件，光电传感器能够检测物体的有无、位置和数量；接近传感器可以感应金属物体的靠近；视觉检测设备则通过图像识别技术，对产品的尺寸、外观、装配质量等进行检测 。这些检测元件实时监测生产过程中的各项参数，一旦发现异常，及时反馈给控制系统，使生产线停止运行或进行调整，避免不良品的产生。

　　此外，自动化组装线还包括机械手臂、工装夹具等核心部件。机械手臂具有灵活的运动能力，可以完成抓取、搬运、装配等多种复杂动作，提高生产效率和精度 。工装夹具用于固定和定位零部件，保证在组装过程中零部件的位置准确，确保组装质量。例如在电子产品组装中，工装夹具能固定电路板，方便机械手臂进行元件焊接。

　　在一些复杂的自动化组装线中，还会配备仓储系统。立体仓库、AGV（自动导引车）等仓储设备，实现了零部件的自动存储和配送。当生产线需要零部件时，仓储系统能够快速准确地将所需物料输送到相应工位，减少人工干预，提高生产的自动化程度。